projects

“AUTOPET-2001“


Возможна модификация под ВАШ станок.
Панель управления выдувным полуавтоматом для производства ПЭТ бутылки.

Питается устройство от сети переменного тока 220В, потребляет не более 20 ВТ без электроклапанов и реле,  и не более 60 ВТ рабочем режиме.
Устройство расчитано на работу в составе станка для раздува PET преформы с предварительным раздувом и без предварительного раздува  (в этом случае входы датчиков 3 и 4 обьединяются).
Расчитано на подключение электроклапанов постоянного тока 6ВТ, 24В фирмы "Camozzi", или реле постоянного тока 24В/0.2А (или 12В/0.25А) для комутаци  электроклапанов переменного тока 220в. Расчитано на подключение нормально разомкнутых датчиков на герконах или концевых переключателях. Допускается подключение последовательно с датчиками 3-х диодов и светодиода для индикации срабатывания датчиков.
Электроклапанами и датчиками не комплектуется (только по договоренности).
При включении устройства на табло отображается счетчик бутылок. - "ХХХХ. . Под табло находятся четыре кнопки, которые имеют многофункциональное назначение. Вид передней панели (9kB Gif)
При нажатии КН 1 номер параметра на левом крайнем индикаторе увеличивается на единицу, а при нажатии КН 2 уменьшается на единицу. КН 3 уменьшает, а КН 4 увеличивает значение параметра в самом младшем разряде на единицу. Изменение значений параметров можно производить в любом режиме работы без ущерба для работы.
1-й параметр - задержка времени от начала движения механизма закрывания горлышек преформы /"пробка"/ до начала опускания штоков.растяжки бутылки. Цена младшего разряда 0,1 сек.
2-й параметр - выдержка времени на раздув бутылок. Цена младшего разряда 0,1 сек.
3-й параметр – выдержка времени на выпуск воздуха из бутылок после окончания раздува. Цена младшего разряда - 0,1 сек.
 4-й параметр - выдержка времени от начала размыкания плит до начала подъема "пробки" /для удержания бутылки в неподвижной части преформы при размыкании плиты. Рекомендуемая задержка 0,4-0,6 сек.

Если тумблер “таймер /сто бутылок” находится в положении "таймер", то доступны еще 2 параметра:
5-й параметр - установка времени таймера при загрузке заготовок в "сотовую" печь. Цена младшего разряда - 1 сек.
6- й параметр (t) - отображение отработки таймера при включенном тумблере "таймер". Отсчет идет на уменьшение значения от установленного до "00" , затем выдается звуковой сигнал. Нажатие КН 1 переводит устройство в режим отображения счетчика количества бутылок.

Нажатие КН 2 переводит устройство в режим "отработка" задержек. В этом режиме, нажатие КН 3 переводит устройство в режим " время цикла " и отображает время предыдущего цикла, а нажатие КН4 в режим " отсчет времени цикла " и отображает отсчет  времени цикла. Начало  и конец отсчета времени цикла по нажатию КН “ПУСК”. Нажатие КН 1 переводит устройство в режим отображения счетчика количества бутылок.

При нажатии КН 3, переводит устройство в режим "диагностика". В этом режиме, при нажатии КН 2 отображаются старшие 4-ре разряда, а кнопки - КН 4 - младшие 4-ре разряда счетчика циклов. Нажатие КН 1 переводит устройство в режим отображения счетчика количества бутылок.

В режиме "отработка" на табло отображается “t 00.0”.  При отработке цикла в автоматическом режиме отображается номер текущей выдержки времени по порядку ее исполнения в цикле, и ее текущее значение /отработка/.

В режиме " время цикла " на табло отображается “С ХХ.Х”.  Где ХХ.Х время цикла в секундах. При отработке цикла, показания изменяются при нажатии КН ПУСК. Если время цикла более 25 сек то показания счетчика не обновляются. Может использоваться для контроля производительности станка в процессе работы.

В режиме " отсчет времени цикла " на табло отображается “с ХХ.Х”.  Где ХХ.Х постоянно увеличивается, и обнуляется в начале цикла при нажатии КН ПУСК. Может использоваться для подбора времени цикла при настройке оборудования.

В режиме "диагностика" на табло отображается состояние датчиков. При отсутствии замыкания датчиков и кнопок отображается буква “d” в старшем разряде табло остальные разряды потушены,при замыкании датчиков отображается " I " В самом правом разряде кнопки пуск, затем влево : датчик 1, датчик 2, датчик3.

Счетчик циклов имеет 8 десятичных разрядов, не доступен для изменения и не обнуляется при отключении питания. При нажатии кнопки КН 2 отображаются старшие 4-ре разряда, а кнопки - КН 4 - младшие 4-ре разряда счетчика.

При выключении питания запоминаются все параметры, состояние счетчика бутылок и счетчика циклов.

Тумблер “таймер /сто бутылок”.
В режиме "таймер" выдается звуковой сигнал по окончании отработки установленного значения в параметре "5"
В режиме '" сто бутылок" - выдается звуковой сигнал при появлении в счетчике числа кратного "100" / 100.200.300; и т.д./

Тумблер “автомат ручной”.
В ручном режиме можно включить любой электромагнит соответствующим тумблером. при переключении в автомат, все электромагниты выключаются, и включаются согласно циклограмме после нажатия кнопок "пуск цикла" красного цвета. при переключении в ручной режим автоматический цикл прерывается.

Автоматический цикл.
1. При нажати и удержании 2-х кнопок "пуск цикла" включается ЭМ 1 и смыкаются плиты, кнопки удерживать до срабатывания концевого выключателя "смыкание плит", в противном случае плиты размыкаются.
2. После смыкания плит включается ЭМ 2 "пробка".затем запускается выдержка времени "1", после отработки которой включается ЭМ З  "штоки".Проверяется концевой выключатель "смыкание плит", и при его размыкании плиты размыкаются.
3. При срабатывании датчика предварительного раздува / датч 2/ включается ЭМ 4.
4. При срабатывании датчика основного раздува / датч З/ включается ЭМ 5 и отключается ЭМ 4, запускается
      выдержка времени “2” /раздув бутылки/, по окончании отработки которой выключается ЭМ 5 и запускается
      выдержка времени “З” (раздув окончен, начался выпуск воздуха из бутылок).
 По окончании выдержки времени “3” отключаются электромагниты ЭМ 1 иЭМ З (размыкается плита, поднимаются штоки), запускается выдержка времени “4” по окончании которой выключается ЭМ 2, (поднимается механизм закрывания горлышка бутылок ”пробка”).Цикл завершился. В счетчик бутылок.добавляется значение 2. Также ведется подсчет общего количества цыклов от начала эксплуатации.

Работа электрической схемы.
Схема электрическая состоит из:
1  Контроллера DD1 (PIC16CE625).
2 Индикатора АЛС с дешифратором разрядов DD2 (555ид4) и регистром сегментов DD3 (555ир23).
3 Управляющих клавиш с ключом опроса клавиш V1.
4 Выходных ключей V2-V6 (КТ973).
5 Схемы блокировки выходных ключей V7 (КТ829).
6 Схемы ручного упраления S2-S7 с диодами развязки и светодиодами индикации .
7 Схемы опроса внешних датчиков DD5 (561КТ3 или 555 ЛИ1) с ключом опроса датчиков V8.(КТ315).
8 Источника питания. Т1, D23, D22, C15, C16, DD6, DD4 с фильтром помех Dr2, C21-C23, и включателем питания ВК1.
Всеми процессами в схеме, управляет микроконтроллер PIC16CE625 или PIC16F84A ( американской фирмы ”MICROCHIP” ) . Который тактируется от кварца Z1 частотой 14 МГц.

При выводе информации на индикатор, микроконтроллер на А0, А1 выставляет адрес разряда индикатора для DD2, а на В0-В7 выставляет рисунок символа и защелкивает его в регистре DD3 по положительному фронту на ножке А2. Далее с выходов DD2 и DD3 информация поступает на АЛС и преобразуется в световые сигналы. Период вывода информации на индикатор примерно 4 МС.

При опросе клавиш, микроконтроллер выставляет 0,0 на А0, А1 и формирует импульс опроса длительностью примерно 5 МКС на А2, через транзистор V1 и нажатые клавиши КН1-КН4 импульс поступает в микроконтроллер и анализируется. Период опроса клавиш примерно 4 МС.

При опросе внешних датчиков, микроконтроллер выставляет 0,1 на А0, А1 и формирует импульс опроса длительностью примерно 5 МКС на А2. +5 В через замкнутые датчики поступает на DD5. а через транзистор V8 поступает импульс опроса, DD5 пропускает сигналы с внешних датчиков на линии В3,В4,В5 и В7 в микроконтроллер и анализируются. Период опроса внешних датчиков примерно 4 МС для КН ПУСК и КОНЦ1 а для КОНЦ2 и КОНЦ3 примерно 100МКС. Время обнаружения нажатых замкнутых датчиков 64 МС и 0.3МС соответственно.

При управлении электромагнитами микроконтроллер выставляет необходимые уровни на В0-В4, через R21-25 и C8-12 они сглаживаются и поступают на ключи V2-6, открывая их. В цепи коллекторов V2-6 стоят электроклапаны (или реле). Транзисторы защищены от выбросов индукционного тока диодами D8, D11, D14, D17, D20. Срабатывание электромагнитов отображается светодиодами  D7, D10, D13, D16, D19.

Если не сработал датчик смыкания плит КОНЦ1, то транзистор V7 блокирует срабатывание V3-6, не допуская опускания штоков и пробок до смыкания плит.

При выводе звука на ГР1, микроконтроллер через В6, С21,R34 и сглаживающий C14 формирует переменное напряжение на базе V9 в коллекторную цепь которого включен громкоговоритель ГР1.

Питание схемы осуществляется от источника на трансформаторе ТР1, выпрямителях 12В DD23 и 24В DD22, фильтрах C15, C16, стабилизаторах 9В DD6 и 5В DD4. Трансформатор ТР1 подключен к сети через фильтр помех на Dr2, C21-C23.

Луганск.  2001.